王君臣，北京航空航天大学机械工程及自动化学院“卓越百人”副教授，日本东京大学客员研究员。 研究方向包括手术机器人、医学图像计算、微创手术导航、以及智能精密术中诊疗一体化技术。

王君臣，男，工学博士，副教授，博士生导师。分别于2006年和2012年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，取得机械工程及自动化专业学士学位和机械电子工程专业博士学位。

2020年3月17日 · 王君臣, 末永英之, 佐久間 一郎, 小林英津子, 星和人 。 手術ナビゲーションシステムおよび手術ナビゲーション方法並びにプログラム 。 日本专利， 2015-196791 ， 已授权。

発明者：王君臣, 末永英之, 佐久間一郎, 小林英津子, 星和人. 出願日： 2015.10.02 [2] 基于虚拟标志物的三维空间定位追踪方法及系统. 中国.cn 201410200222. 发明人: 廖洪恩, 范真诚, 王君臣. 申请日： 2014.05.13 [3] 一种复杂场景下个体 x 角点提取方法， cn107240112a, 王君臣等

王君臣，北京航空航天大学机械工程及自动化学院“卓越百人”副教授，日本东京大学客员研究员。 研究方向包括手术机器人、医学图像计算、微创手术导航、以及智能精密术中诊疗一体化技术。

2019年5月14日 · 王君臣. 医用机器人、医学图像计算、微创手术导航、以及智能精密术中诊疗一体化技术。研究内容涉及计算机视觉、图像特征提取与追踪、三维重建、医学图像分割与配准、术中增强现实、内窥镜手术机器人、术中成像等。 副教授/博导 . 李大寨

王君臣*, 王田苗, 徐源, 方礼明. 基于ICP 算法的手术导航三维配准技术. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(4): 434-438 王田苗, 王君臣*, 杨艳, 胡磊, 孙磊. 基于Harris 角点的内窥镜图像变形全自动校正算法. 自动化学报, 2011, 37(11): 1360-1367 王君臣*, 王田苗, 杨艳, 胡磊.

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手术机器人导航与控制实验室隶属于北京航空航天大学机器人研究所，实验室负责人为王君臣副教授。 实验室的主要研究方向为：医疗机器人技术、医学图像处理与可视化、人工智能。

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